A cultura do girassol, no que se refere ao controle de plantas daninhas, tem sido estudada quanto a, pelo menos, três aspectos: efeitos dos extratos aquosos de girassol, efeitos de resíduos da planta e efeitos da consorciação. O objetivo do presente trabalho foi avaliar o rendimento da cultivar de milho AG 1051 semeado em quatro densidades populacionais, com o controle de plantas daninhas via consorciação com girassol. O experimento foi realizado na Fazenda Experimental Rafael Fernandes da Universidade Federal Rural do Semi-Árido - UFERSA, no período de maio a agosto de 2015. Foi utilizado o delineamento experimental de blocos casualizados em parcelas subdivididas com cinco repetições. Cada subparcela foi constituída por cinco fileiras com 6,0 m de comprimento, cada. Como área útil, foi considerada a ocupada pelas três fileiras centrais, de cada uma das quais foram eliminadas as plantas de uma cova de cada extremidade. A cultivar AG 1051 foi submetida a dois grupos de tratamentos: densidades populacionais (30, 50, 70 e 90 mil plantas por hectare, aplicadas nas parcelas) e controles de plantas daninhas (aplicados nas subparcelas): sem capinas, duas capinas (aos 20 e 40 dias após o plantio) e consorciação com girassol. Nas parcelas capinadas, as plantas daninhas foram deixadas sobre o solo. Na consorciação, o girassol foi semeado a lanço por ocasião da semeadura do milho, entre as fileiras da gramínea, na densidade de 25 sementes viáveis m². Para o milho foram avaliados os rendimentos de espigas verdes e de grãos, além das alturas da planta e de inserção da espiga. Na análise econômica foram avaliados os custos de produção, receita bruta, receita líquida, taxa de retorno e índice de lucratividade. Os tratamentos com duas capinas e consorciado com girassol foram os que apresentaram os melhores desempenhos na produção de minimilho, milho verde e milho seco. Com o aumento das densidades de plantio ocorreu à otimização da utilização de recursos chegando ao máximo desempenho das características de produção do minimilho, milho verde, milho seco e girassol, e proporcionou redução significativa nos valores de fitomassa das plantas daninhas. Apenas a produção de minimilho e milho verde foram viáveis economicamente de acordo com os indicadores de renda líquida e índice de lucratividade nos tratamentos com duas capinas e consorciado com girassol.