SISTEMA DE MONITORAMENTO E AQUISIÇÃO DE DADOS BASEADO NA PLACA ARDUINO VOLTADO PARA A TECNOLOGIA DE APLICAÇÃO
pulverizador, sistema de aquisição de dados, automação agrícola, arduino.
A utilização de produtos fitossanitários tem muita importância para grande parte dos sistemas de produção agrícolas, porém é evidente que esses produtos podem oferecer riscos para o ambiente. A tecnologia de aplicação deve ser planejada e monitorada de maneira responsável, com o objetivo de buscar seu aprimoramento e assim minimizar o potencial de danos ao ambiente. No mercado existem máquinas agrícolas com sistemas eletrônicos embarcados capazes de monitorar e gravar dados relativos às operações agrícolas executadas nos diversos sistemas de produção. Apesar da confiabilidade e da comodidade na obtenção de dados por meio dos equipamentos presentes em alguns modelos de máquinas agrícolas, seu alto custo restringe a aquisição dessas máquinas. Observando esses fatos, o presente trabalho tem como objetivo desenvolver um Sistema de Monitoramento e Aquisição de Dados (SMAD) de baixo custo para obtenção e armazenamento de dados relacionados à tecnologia de aplicação, como pressão de trabalho, rotação da Tomada de Potência, temperatura e umidade relativa do ar, velocidade de deslocamento, além de obter as coordenadas geográficas e determinar a área trabalhada pela máquina por meio de GPS. O equipamento terá como base uma placa Arduino Mega 2560 R3, que coordenará os sensores utilizados e realizará a manipulação dos dados obtidos. O SMAD terá também um Shield GPS, um relógio de tempo real e uma interface homem-máquina composta por um display LCD e interruptores de pressão do tipo pushbotton, sendo cada um com sua funcionalidade e características próprias. Para melhorar a interpretação de como se deu o desenvolvimento do trabalho ele será descrito em duas etapas principais, inicialmente será descrita toda a montagem do SMAD, que será realizada no laboratório de Instrumentação de Máquinas e Mecanização Agrícola da UFERSA, onde os sensores serão conectados à placa e o programa em linguagem C++ será desenvolvido. Por fim será realizado um ensaio com os sensores e testes em campo com o SMAD.