SISTEMA DE MONITORAMENTO E OTIMIZAÇÃO DE ROTA PARA AUXILIAR O PROCESSO DE COLETA E DESCARTE DO LIXO HOSPITALAR
Automação, Coleta, Descarte, Lixo hospitalar, Monitoramento, Rede de Petri, Otimização de Rota
A evolução da automação proporcionou diversos benefícios às mais diversas áreas, inclusive a área médica. Com os avanços de Hardware e Software, a modernização das tecnologias e a diversificação de sensores, são possíveis desenvolver múltiplas ferramentas para automatizar diversos setores de hospitais, através de rastreamento, monitoramento e até mesmo otimizando processos feitos manualmente. Um dos processos que tem ocasionado muito problema devido ainda ser realizado de forma manual e muitas vezes sem organização, é a coleta e o descarte de lixo hospitalar. É possível identificar o aumento de infecções hospitalares, onde milhões de pacientes em hospitais e clínicas contraem algum tipo de infecção por falta de higiene. Essas infecções levam ao sofrimento físico, psicológico e até mesmo à morte. O objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema de monitoramento e otimização de rota para auxiliar o processo de coleta e descarte do lixo hospitalar. Para isso foi tomado como modelo de estudo de caso um hospital da cidade de Mossoró-RN. Utilizando um sensor de distância para capturar a distância entre a tampa e o fundo da lixeira juntamente com uma Rede de Petri, foi possível simular e validar o processo de monitoramento da quantidade de lixo. Para a geração da rota de coleta foi criado um grafo que representa as salas do hospital que possuem lixo infectante e um algoritmo de otimização que visa percorrer o menor caminho evitando salas de alto risco. Os testes comprovaram a eficácia da ideia geral proposta, destacando as melhorias que o sistema proporciona em comparação com o modelo tradicional utilizado atualmente no hospital. Dessa forma, o objetivo do trabalho foi contemplado no que diz respeito a auxiliar os fun- cionários no monitoramento da quantidade de lixo infectante e concedendo diferentes rotas de coleta, com a finalidade de ajudar na prevenção contra infecções perigosas ocasionadas por contato impróprio com o resíduo hospitalar no próprio estabelecimento.