Banca de QUALIFICAÇÃO: DIEGO DA SILVA PEREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: DIEGO DA SILVA PEREIRA
DATA: 21/07/2015
HORA: 15:00
LOCAL: UERN - Campus Natal
TÍTULO:

ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO AD HOC EM UMA EQUIPE DE CELLBOTS COMO INFRAESTRUTURA PARA
UTILIZAÇÃO DE COMPUTAÇÃO NA NUVEM

PALAVRAS-CHAVES:

CellBots, Sistemas Multirrobôs, Cloud Robotics

PÁGINAS: 43
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Esta proposta de dissertação retrata a implementação de uma arquitetura de comunicação Ad Hoc para uma equipe de CellBots como infraestrutura para permitir a utilização de computação na nuvem. Foi desenvolvida no Laboratório de Aprendizagem Robótica (LAR) da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte em Natal. Teve início com a utilização de CellBots para otimizar o aprendizado em disciplinas da área de engenharia que envolvem lógica e linguagens de programação. Porém, ganhou visibilidade pelo fato dos CellBots serem robôs que apresentam um baixo custo financeiro, pois utilizam um smarthphone como unidade central de controle. Além disso, com o objetivo de expandir os horizontes de aplicações para estes dispositivos, buscou-se desenvolver uma arquitetura que viabilizasse a comunicação entre os robôs, permitindo que eles possam trabalhar de forma cooperativa na conclusão das mais diversas tarefas, como por exemplo, busca de objetos. Outro objetivo da arquitetura é facultar os CellBots utilização de recursos oriundos da computação na nuvem, tal estrutura é tratada na literatura como Cloud Robotic e tem a finalidade de aumentar a capacidade de processamento do sistema global, viabilizar o compartilhamento de conhecimento e aumentar a autonomia das baterias dos robôs através da redução dos gastos com o processamento local de informações.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 037.112.454-98 - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN
Externo à Instituição - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI - UFRN
Interno - 028.199.144-89 - ROSIERY DA SILVA MAIA - UERN
Interno - 055.795.577-79 - WILFREDO BLANCO FIGUEROLA - UERN