Banca de QUALIFICAÇÃO: JOÃO MARCELINO DE SOUSA FILHO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOÃO MARCELINO DE SOUSA FILHO
DATA : 08/12/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Videoconferência - https://meet.google.com/ffx-fxfh-frd
TÍTULO:

CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO COMUTADO A ÍNDICE DE PREDIÇÃO INFINITO VIA DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES

PALAVRAS-CHAVES:

MPC. Desigualdades matriciais lineares. Desigualdade de Lyapunov-Metzler. Sistemas chaveados.

PÁGINAS: 49
RESUMO:

Este trabalho propõe controladores preditivos robustos baseados em modelos comutados, utilizando
desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) formuladas a partir
da minimização do limite superior de um índice de desempenho com horizonte de predição infinito,
alinhado à desigualdade de Lyapunov-Metzler. As LMIs foram formuladas tanto na forma
tradicional quanto relaxada para o controle por realimentação de estados e saída. Objetivando
avaliar a eficácia das metodologias de controle propostas, simulações em um exemplo numérico
foram conduzidas, visando obter as respostas gráficas e índices de desempenho não intrusivos.
A partir da análise dos resultados é possível afirmar que a aplicação das metodologias propostas
foi bem-sucedida, destacando-se as LMIs relaxadas, que apresentaram um desempenho superior
em comparação com as LMIs tradicionais. Para a próxima etapa do trabalho, as metodologias
de controle desenvolvidas serão aplicadas ao controle de modelos de plantas físicas, explorando
os benefícios potenciais dessa abordagem em cenários práticos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA
Presidente - 2116288 - MARCUS VINICIUS SILVERIO COSTA
Interno - 1551469 - VICTOR DE PAULA BRANDÃO AGUIAR