Banca de DEFESA: FRANCISCO LUIS DE CARVALHO COSTA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: FRANCISCO LUIS DE CARVALHO COSTA
DATA: 23/11/2021
HORA: 14:00
LOCAL: Video Conferência - Remoto
TÍTULO:

CONTROLE PREDITIVO ROBUSTO VIA DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES APLICADO A SISTEMAS DINÂMICOS COM COMUTAÇÃO

PALAVRAS-CHAVES:

Algoritmos Online e Offline. Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo. Desigualdade de Lyapunov. Desigualdades Matriciais Lineares. Sistemas Chaveados. Realimentação de estados. Realimentação de saída.

PÁGINAS: 97
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Este trabalho propõe a aplicação do controle preditivo robusto baseado em modelo para sistemas
lineares discretos sujeitos a comutação mediante incertezas e distúrbios limitados em norma. O
controle proposto foi modelado via desigualdades matriciais lineares a partir da desigualdade de
Lyapunov e tem por objetivo minimizar o limite superior do índice de desempenho quadrático
a um horizonte de predição infinito. A estratégia de controle proposta pode ser implementada
nos designs online e offline e nas configurações de realimentação de estados e saída, sendo esse
último associado a um estimador de estados. A fim de atestar a eficiência do modelo proposto,
é realizada uma comparação entre os designs implementados por meio da análise gráfica da
resposta no tempo e de índices de desempenho não intrusivos. Baseado nos resultados, pode-se
afirmar que a aplicação do controle proposto foi bem sucedida em ambos os modelos abordados
e que o design offline se mostrou mais promissor que o online para as referidas aplicações.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1806415 - ADRIANO ARON FREITAS DE MOURA
Externo à Instituição - DIEGO DE SOUSA MADEIRA - UFC
Externo à Instituição - ELENILSON DE VARGAS FORTES - IFG
Presidente - 2116288 - MARCUS VINICIUS SILVERIO COSTA
Interno - 1551469 - VICTOR DE PAULA BRANDÃO AGUIAR