Banca de QUALIFICAÇÃO: PABLO EMMANUEL DOS SANTOS NOBERTO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PABLO EMMANUEL DOS SANTOS NOBERTO
DATA: 01/04/2021
HORA: 14:00
LOCAL: Vídeoconferência
TÍTULO:

ANÁLISE COMPARATIVA DE UM CONTROLADOR PID E ALGORITMO GENÉTICO PARA UM SISTEMA BARRA-BOLA

PALAVRAS-CHAVES:

Automação. Inteligência artificial. Algoritmo Genético. Barra-bola. PID. Protótipo.

PÁGINAS: 16
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

A atual demanda por tecnologias mais eficientes e robustas fez com que a inteligência artificial ganhasse espaço nos últimas anos nos mais diferentes setores, como internet e industrial. Ao mesmo tempo o método de controle clássico, o PID, por exemplo, ainda é amplamente utilizado na indústria. A ideia de confrontar uma tecnologia, o algoritmo genético, mais recente e um método de controle clássico torna-se interessante tanto para fins acadêmicos e posteriormente para fins comerciais. Esta dissertação tem como objetivo fazer uma análise comparativa entre dois sistemas de controle, PID e Algoritmo genético e analisar suas diferenças para o controle de um sistema barra-bola. Para tal serádesenvolvido um protótipo de um sistema barra-bola, partindo da modelagem matemática para construção e por fim, controle dos diferentes métodos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1161204 - IDALMIR DE SOUZA QUEIROZ JUNIOR
Externo ao Programa - 1495347 - LEONARDO AUGUSTO CASILLO
Externo ao Programa - 1810697 - MARCELO ROBERTO BASTOS GUERRA VALE