Banca de DEFESA: THALITA BRENNA DA SILVA MOREIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THALITA BRENNA DA SILVA MOREIRA
DATA: 15/12/2020
HORA: 14:00
LOCAL: Vídeoconferência
TÍTULO:

OUTPUT FEEDBACK FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO 3SSC BOOST CONVERTER

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Preditivo Baseado em Modelo. Controle fuzzy. Modelos TakagiSugeno. Compensação distribuída paralela. Realimentação de saída. Critérios de estabilidade. Conversor boost.

PÁGINAS: 95
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O recente avanço na capacidade computacional dos microprocessadores desencadeou uma expansão de pesquisas e aplicaçõesdas técnicas de controle avançadas. Neste cenário, as técnicasde Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC – do inglês Model Predictive Control) e o controle fuzzy ganham destaque e popularidade devido as suas características. Esses métodos são capazes de tratar sistemas com restrições, incertezas no modelo, não-linearidades e perturbações externas. Dessa forma, considerando os bons atributos desses métodos, o objetivo deste trabalho é propor uma lei de controle que une as características dos controladores MPC com fuzzy. O método proposto consiste em um controle preditivo baseado em modelo fuzzy (FMPC–do inglês fuzzy Model Predictive Control) com realimentação de saída, ademais um modelo Takagi-Sugeno (TS) fuzzy e a técninca da compensação distribuída paralela (PDC– do inglês Parallel-Distributed Compensation) são usados para definição da lei de controle. Para projetar o controlador proposto, o FMPC com realimentação de estados é usado juntamente com um observador de estados fuzzy. Seguindo, critérios de estabilidade foram desenvolvidos de forma a garantir a estabilidade do sistema controlador-observador, considerando as abordagens online e offline do processo. Para realizar a análise do desempenho do controlador duas aplicações são executadas através de simulação computacional. Primeiro o controlador FMPC com realimentação de saída é aplicado a um exemplo numérico e depois a um conversor boost. Para ambas aplicações o procedimento de avaliação se repete: para o procedimento online é empregada uma comparação com controladores MPC com realimentação de saída encontrados na literatura, e o resultado obtido com o procedimento online é então comparado ao desempenho da aplicação offline. Além disso, os controladores são avaliados em termos da resposta no tempo, alocação de polos, índices de desempenho e elipsoides de estabilidade. Para ambas aplicações os resultados obtidos mostraram que o controlador proposto resolve os problemas de controle de forma eficiente.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - BISMARK CLAURE TORRICO - UFC
Externo à Instituição - FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA - UFC
Externo à Instituição - FRANCISCO EVERTON UCHOA REIS - UFPI
Presidente - 2116288 - MARCUS VINICIUS SILVERIO COSTA
Interno - 1551469 - VICTOR DE PAULA BRANDÃO AGUIAR