Banca de QUALIFICAÇÃO: THALITA BRENNA DA SILVA MOREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THALITA BRENNA DA SILVA MOREIRA
DATA: 09/12/2019
HORA: 13:30
LOCAL: Sala 25 - PROPPG
TÍTULO:

LMI BASED OUTPUT FEEDBACK MPC FOR TS FUZZY SYSTEM WITH PDC APPROACH APPLIED TO PROCESS AND POWER CONVERTER CONTROL

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Preditivo Baseado em Modelo. Controle fuzzy. Sistemas Takagi- Sugeno. Compensação distribuída paralela. Output Feedback. Desigualdades Matriciais Lineares. Modelo de processo. Conversor boost.

PÁGINAS: 51
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O recente avanço na capacidade computacional dos microprocessadores desencadeou uma
expansão das pesquisas e aplicações de técnicas avançadas de controle. Neste cenário, as técnicas
de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC – do inglês Model Predictive Control) e o
controle fuzzy ganham destaque e popularidade devido as suas características. Os métodos
MPC e de controle fuzzy são capazes de tratar sistemas com restrições, incertezas no modelo e
perturbações. No entanto, as técnicas MPC podem apresentar um baixo desempenho ao controlar
sistemas não lineares complexos, já os métodos de controle fuzzy são uma boa alternativa para
o controle destes processos. Dessa forma, considerando os bons atributos destes métodos, o
objetivo deste trabalho é propor uma lei de controle que une as características dos controladores
MPC com fuzzy. O método proposto consiste em um Takagi-Sugeno (TS) fuzzy Controle Preditivo
Baseado em Modelo usando o esquema de compensação distribuída paralela (PDC– do inglês
Parallel-Distributed Compensation) para modelagem do controlador na forma de Desigualdades
Matriciais Lineares (LMI– do inglês Linear Matrix Inequalities). Também foi adicionado ao
controlador um observador de estados para estimar os estados do sistema, caracterizando assim
um controle com output feedback. Para realizar a análise do desempenho do controlador duas
aplicações são executadas através de simulação computacional. Primeiro o controlador MPC com
Output Feedback para sistemas TS fuzzy com a abordagem PDC via LMI é aplicado ao modelo
de um processo e depois a um conversor boost. Para ambas aplicações os resultados obtidos
mostraram que o controlador proposto resolve os problemas de controle de forma eficiente.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - BISMARK CLAURE TORRICO - UFC
Externo à Instituição - FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA - UFC
Interno - 2073862 - LEIVA CASEMIRO OLIVEIRA
Interno - 1551469 - VICTOR DE PAULA BRANDÃO AGUIAR