Banca de DEFESA: ROSANA CIBELY BATISTA REGO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ROSANA CIBELY BATISTA REGO
DATA: 16/07/2019
HORA: 13:00
LOCAL: Sala de vídeoconferência da Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação/UFERSA
TÍTULO:

MPC ROBUSTO COM ANTI-WINDUP APLICADO A SISTEMAS LPV E LTV BASEADO NO ALGORITMO QUASI-MIN-MAX COM RELAXAÇÃO EM LMIS

PALAVRAS-CHAVES:

Controle preditivo baseado em modelo, desigualdades lineares matriciais, sistemas lineares com parâmetros variáveis, sistemas lineares variantes no tempo, anti-windup

PÁGINAS: 96
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Este trabalho propõe uma melhoria para o esquema robusto de controle preditivo baseado modelo (MPC) agrupado com compensador anti-windup com restrições para sistemas lineares com parâmetros variáveis (LPV) e sistemas lineares variantes no tempo (LTV) baseados em um algoritmo quasi-min-max com relaxamento de desigualdades lineares matriciais (LMI). A abordagem é baseada no uso de várias funções de Lyapunov, cada uma correspondendo a um diferente vértice da modelagem politópica do sistema. A principal vantagem desta nova abordagem em relação a outras técnicas bem conhecidas é a redução da conservatividade. A abordagem envolve um projeto offine de um observador de estado robusto para sistemas LPV ou LTV e um algoritmo MPC online. Também é proposto a implementação do MPC offine baseado em elipsoides invariantes de estabilidades. Para mostrar a eficiência das abordagens, exemplos numéricos para o sistema LPV são usados. E ao final as técnicas propostas são aplicadas a planta LTV do conversor boost mostrando assim o bom desempenho do controlador desenvolvido, tanto para sistemas LPV e LTV.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA - UFC
Interno - 2073862 - LEIVA CASEMIRO OLIVEIRA
Presidente - 2116288 - MARCUS VINICIUS SILVERIO COSTA