Banca de QUALIFICAÇÃO: ROSANA CIBELY BATISTA REGO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ROSANA CIBELY BATISTA REGO
DATA: 16/10/2018
HORA: 10:00
LOCAL: Auditório do CITED
TÍTULO:

CONTROLADOR MPC PARA SISTEMAS LPV BASEADO NO ALGORITMO QUASE-MIN-MAX COM RELAXAÇÃO EM DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES

PALAVRAS-CHAVES:

Controle preditivo baseado em modelo, desigualdades lineares matriciais, sistemas com parâmetros lineares variáveis.

PÁGINAS: 49
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Este trabalho propõe uma melhoria para o esquema robusto de controle preditivo baseado modelo (MPC) com restrições para sistemas com parâmetros lineares variáveis (LPV) baseados em um algoritmo quase-min-max com relaxamento de desigualdades lineares matriciais (LMI). A abordagem é baseada no uso de várias funções de Lyapunov, cada uma correspondendo a um diferente vértice do sistema LPV. A principal vantagem desta nova abordagem em relação a outras técnicas bem conhecidas é a redução da conservatividade. A abordagem envolve um projeto off-line de um observador de estado robusto para sistemas LPV e um algoritmo MPC on-line. Para mostrar a eficiência da abordagem, um exemplo numérico para o sistema LPV é usado.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1545550 - ANTONIO RONALDO GOMES GARCIA
Interno - 2073862 - LEIVA CASEMIRO OLIVEIRA
Presidente - 2116288 - MARCUS VINICIUS SILVERIO COSTA