Banca de QUALIFICAÇÃO: FELLIPE FONSECA BASTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: FELLIPE FONSECA BASTOS
DATA: 20/02/2018
HORA: 16:00
LOCAL: SALA 24, PROPPG
TÍTULO:

DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL

PALAVRAS-CHAVES:

Veículo Guiado Automaticamente, Seguidor de Linha, Visão Computacional.

PÁGINAS: 16
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Os Veículos Guiados Automaticamente – AGVs (sigla em inglês para Automated Guided Vehicle), nos últimos anos tornaram-se frequentes no setor industrial, sendo responsáveis pela busca e transporte de produtos ou equipamentos. Estes robôs não necessitam de operadores e podem ser utilizados para substituir empilhadeiras, transportadoras de cargas ou outros veículos convencionais utilizados para transportar cargas de um ponto para outro. A utilização de AGVs, além de diminuir o gasto com operadores, aumentam a produtividade em uma linha de produção, pois garantem que um determinado produto será transportado de um setor para outro no tempo programado. Estes robôs se orientam no chão de fábrica através de linhas pintadas ou trilhas magnéticas fixadas no chão. Portanto, estes robôs são compostos por sistemas ópticos, magnéticos ou câmeras para detectar as trilhas a serem seguidas. No entanto, além de um sistema que permita detectar corretamente as trilhas a serem seguidas, estes robôs necessitam de um sistemas de controle que permita a locomoção precisa e segura no chão de fábrica. Por este motivo, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de um AGV em escala reduzida com sistema de detecção de linhas composto por câmera e visão computacional para atuar como plataforma de testes e estudos para aplicações futuras de controladores, técnicas de visão computacional e outras estratégias que visem aprimorar o desempenho de AGVs nos vários seguimentos industriais.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1714079 - DANIELLE SIMONE DA SILVA CASILLO
Interno - 1495347 - LEONARDO AUGUSTO CASILLO
Presidente - 1810697 - MARCELO ROBERTO BASTOS GUERRA VALE