Banca de DEFESA: MISSILENE DA SILVA FARIAS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MISSILENE DA SILVA FARIAS
DATA: 27/02/2015
HORA: 14:30
LOCAL: Prédio da PROPPG, sala 22 - UFERSA
TÍTULO:

PROJETO DE UM CONTROLADOR ADAPTATIVO VIA OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS APLICADO A SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS DE QUARTA ORDEM

PALAVRAS-CHAVES:

Otimização Computacional, Realimentação de Estados, Sistemas Multivariáveis.

PÁGINAS: 70
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

É proposta para o presente trabalho a obtenção de um controlador adaptativo por realimentação de estados para sistemas multivariáveis de quarta ordem variantes no tempo ou com incertezas paramétricas. Em alternativa às dificuldades e limitações envolvendo os métodos usuais de síntese de controladores ótimos para esta classe de sistemas, por meio da investigação de um algoritmo baseado na otimização por enxame de partículas com boa sintonia dos parâmetros, busca-se a definição de uma estrutura flexível destinada a aplicações que demandem a tomada de decisão e estimação online dos parâmetros da matriz de realimentação. O controlador desenvolvido deverá fornecer, a cada execução, não somente estabilidade ao sistema, mas ao mesmo tempo, propiciar observância aos índices de desempenho fixados, sem a necessidade da realização de cálculos matemáticos complexos e dispendiosos, eliminando, dessa forma, as componentes subjetivas de análise e projeto.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 028.632.084-38 - LUIZ GONZAGA DE QUEIROZ SILVEIRA JUNIOR - UFRN
Interno - 029.867.584-60 - LUCIANO SALES BARROS - UFRN
Externo à Instituição - GEORGE ACIOLI JUNIOR - UFCG
Externo à Instituição - VICENTE ANGELO DE SOUSA JÚNIOR - UFRN