Banca de QUALIFICAÇÃO: CLAUDIO MARCIO MEDEIROS DE AZEVEDO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: CLAUDIO MARCIO MEDEIROS DE AZEVEDO
DATA: 03/09/2012
HORA: 09:30
LOCAL: Centro Integrado de Inovação Tecnológica do Semi-Árido (CITED)
TÍTULO:

Proposta de Controle de Sistema de Suspensão Automotiva Utilizando Realimentação de Saídas

PALAVRAS-CHAVES:

Algoritmos Computacionais, Sistema Mecânico, Modelagem Matemática, Sistemas de Controle.

PÁGINAS: 63
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Da teoria de controle clássico, é bem conhecida que a realimentação de estado pode ser muito útil, e até mesmo em alguns casos, essenciais para alcançar um desempenho desejado. A supressão da vibração em sistemas mecânicos, o controle de vibração de cabos de ponte, o controle dos sistemas de suspensão da roda de automóveis, são exemplos onde esta aplicação tem um melhor desempenho quando aplicados a realimentação de estados, assim o presente trabalho tem como finalidade apresentar sistematicamente algoritmos computacionais para a obtenção da função de transferência, e encontrar as matrizes  representação em espaço de estado e saída de ganho de realimentação em problemas lineares e sistemas de estabilização. Será usado o conceito de  invariante subespaços partindo de um problema de sistema mecânico de suspensão de um automóvel. Baseado nesse conceito introduzido relatou a existência de uma matriz de ganho para a solução de equações acopladas de Sylvester, com isso será necessária à apresentação de um algoritmo que se refere ao Syrmos-Lewis, onde uma modificação é proposta para fornecer uma estrutura mais adequada para solução numérica, em parte, a condição de Kimura. Também serão utilizados outros tipos de controladores no intuito de obtenção de uma melhor resposta de saída. Com isso será apresentado exemplos numéricos, onde são fornecidos para ilustrar a aplicação dos algoritmos propostos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 1941853 - ALEX SANDRO DE ARAUJO SILVA
Interno - 1545550 - ANTONIO RONALDO GOMES GARCIA
Presidente - 1673887 - ELMER ROLANDO LLANOS VILLARREAL
Externo ao Programa - 1714829 - SANTOS DEMETRIO MIRANDA BORJAS