PROJETO DE OBSERVADORES DE ESTADO USANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Controle multivariável, Observadores de Estado, Algoritmo Genético, Resposta Dinâmica
Neste trabalho, será proposto um algoritmo genético otimizado adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, cuja resposta temporal atenda às especificações previamente fornecidas pelo usuário do sistema, tanto em termos do máximo sobressinal, quanto em termos do tempo de acomodação. Para isso, serão concebidas e avaliadas 9.600 execuções de 240 tipos de algoritmos genéticos distintos, variando-se entre estes diversos parâmetros típicos da especificação de um algoritmo genético. Por outro lado, pretende-se investigar os resultados de desempenho desta técnica em sistemas de controle que utilizem os observadores de estado de ordem plena, ou de ordem reduzida. Por meio desta análise, pretendemos contribuir com a especificação de um algoritmo genético otimizado adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, fazendo-se desta uma alternativa eficiente aos métodos tradicionais presentes na literatura.