Banca de QUALIFICAÇÃO: ADLLER DE OLIVEIRA GUIMARAES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADLLER DE OLIVEIRA GUIMARAES
DATA: 30/08/2013
HORA: 14:00
LOCAL: CITED
TÍTULO:

CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA USANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL

PALAVRAS-CHAVES:

Inteligência Computacional, Algoritmo Genético, Ziegler-Nichols, Motor de Corrente Contínua

PÁGINAS: 47
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

A versatilidade das máquinas de corrente contínua (CC), combinada com a relativa simplicidade dos respectivos sistemas de acionamento, assegura a sua contínua utilização numa ampla variedade de aplicações industriais. Tendo em vista a facilidade com que podem ser controlados, os motores CC são utilizados em aplicações que requerem uma vasta gama de controle da velocidade e posição do rotor do motor. Dentre os vários tipos de controladores utilizados, destaca-se o Proporcional-Integral-derivativo (PID), o qual é amplamente utilizado como uma tecnologia da base de controle industrial por permitirem resultados satisfatórios, mesmo para variações consideráveis nas características do processo. O principal desafio relacionado com os controladores PID na indústria é a sintonia adequada de seus parâmetros necessários para produzir uma resposta adequada do sistema. Dessa forma, o presente trabalho, motivado por recentes publicações que seguem abordagem no mesmo contexto, propõe a sintonia do controlador PID pelos métodos clássicos de Ziegler-Nichols e ajuste fino por abordagem computacional aplicados ao controle de posição do motor CC; com ênfase na utilização da Inteligência Computacional, a partir da proposta de um Algoritmo Genético (AG) que vise otimizar os ganhos do PID frente aos resultados obtidos pelas técnicas de controle clássico, bem como pelos obtidos por publicações consolidadas no meio acadêmico. Sendo assim, por meio de resultados preliminares, pode-se confirmar a excelência do método de sintonia de PID proposto através do AG, tendo em vista ter apresentado desempenho mais satisfatório da resposta tanto em regime transitório quanto no estado estacionário.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1714079 - DANIELLE SIMONE DA SILVA CASILLO
Interno - 1161204 - IDALMIR DE SOUZA QUEIROZ JUNIOR
Presidente - 671.600.424-68 - JOSE PATROCINIO DA SILVA - UFRN