USO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL EM SISTEMAS DE CONTROLE
Inteligência Computacional, Algoritmo Genético, Sistemas de Controle, Interface Gráfica
Uma nova ferramenta baseada no uso da inteligência computacional aplicada em sistemas de controle é apresentada. Esse tipo de aplicação tem despertado o interesse de pesquisadores por apresentar vantagens em relação aos outros métodos de ajustes para controladores, principalmente quando o sistema apresenta uma dinâmica complexa de ser ajustada pelos métodos tradicionais. A ferramenta computacional proposta – GACT (Genetic Algorithm Control Tool) foi desenvolvida para funcionar como uma Toolbox do software MATLAB® para aplicação em sistemas de controle e fundamenta-se na aplicação conjunta de Algoritmos Genéticos (GA – Genetic Algorithm) com a teoria de controle clássico. O GACT baseia-se no avanço dos sistemas operacionais que deixaram de ser totalmente manuseados por linhas de comando (requerendo um maior nível técnico dos seus usuários), e passaram a ter uma interface gráfica interativa (simplificando a forma de manuseio). Ou seja, a referida Toolbox possibilita a implementação de um sistema de controle inteligente de maneira mais simplificada e interativa. A interface gráfica foi concebida através do software GUIDE, integrado ao MATLAB®de maneira a relacionar-se com os códigos fontes e os diagramas de blocos do sistema a ser controlado no SIMULINK®.