CONTROLE DE SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS A PARTIR DE MÉTODOS DE OTIMIZAÇÃO COMPUTACIONAL
Otimização Computacional, Realimentação de Estados, Sistemas Multivariáveis.
A proposta deste trabalho implica na utilização de uma abordagem baseada em otimização combinatória por intermédio de uma heurística evolutiva, bio-inspirada, que satisfaça aos requisitos de controle a partir da obtenção de uma matriz de ganhos de realimentação do compensador K(s) responsável pelo desempenho da resposta temporal em sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), previamente definidas pelo projetista de controle, como por exemplo, o tempo de pico, tempo de acomodação e máximo overshoot. A otimização escolhida não deverá, necessariamente, fornecer um conjunto de soluções ótimas globais, porém sugerir apenas uma resposta capaz de estabilizar a planta e ao mesmo tempo satisfazer às exigências de desempenho para o sistema de controle.