Banca de QUALIFICAÇÃO: MONIQUE FERNANDES DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MONIQUE FERNANDES DA SILVA
DATA: 24/07/2014
HORA: 15:00
LOCAL: CITED - UFERSA
TÍTULO:

CONTROLE PID PARA UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRICÓPTERO EM AMBIENTES FECHADOS

PALAVRAS-CHAVES:
PÁGINAS: 14
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm recebido uma crescente atenção nos últimos anos como uma forma de substituir os veículos tripulados de alto custo. Inicialmente os VANTs tinham apenas aplicações militares e, atualmente são utilizados na área de pesquisa e desenvolvimento onde as técnicas de controle para a estabilidade e navegabilidade de voos são os principais objetos de estudo. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver e inserir módulos de algoritmos incluindo o controle PID para um VANT em que o mesmo será implementado em ambientes fechados. A aeronave deverá ser capaz de disponibilizar informações em situação de voo fixo a uma distância mínima necessária de obstáculos e pessoas para sua segurança, assim como garantir a qualidade dos dados. Em situações desta natureza, um modelo de aeronave indicado é a do tipo quadricóptero, por possuir estabilidade e precisão de manobras. Inicialmente, serão realizadas a montagem do quadricóptero controlado através de um controle remoto e sua placa controladora de voo e a análise desse sistema. Em seguida, serão realizadas a troca da placa controladora de voo exclusiva para voos manuais por uma placa de voo implementada com um controle PID que tem por finalidade obter um quadricóptero autônomo e a análise desse sistema. Por fim, serão realizadas comparações entre os sistemas, como também com um sistema simulado através do Simulink®/MATLAB a fim de verificar o grau de confiabilidade dos mesmos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1714079 - DANIELLE SIMONE DA SILVA CASILLO
Interno - 1161204 - IDALMIR DE SOUZA QUEIROZ JUNIOR
Externo ao Programa - 1495347 - LEONARDO AUGUSTO CASILLO
Externo ao Programa - 1810697 - MARCELO ROBERTO BASTOS GUERRA VALE