FILTRO DE KALMAN E SUAS APLICAÇÔES EM ENERGIA EÓLICA: UMA ABORDAGEM SOBRE EFICIÊNCIA DA VELOCIDADE EFETIVA DO VENTO
Filtro de Kalman Estendido.
Série de Taylor de Primeira Ordem.
Método Newton-Raphson.
Modelagem Matemática.
Sistemas de Energia Eólica.
Turbina Eólica.
Velocidade Efetiva do Vento.
Este trabalho aborda um estudo sobre o filtro de Kalman e algumas aplicações de como ficaria quando aplicado o filtro de Kalman, utilizando programas para elucidar como o Scilab e Matlab. Neste trabalho se faz a análise da estimativa da velocidade dos ventos, no intuito aumentar a eficiência de captura de energia das turbinas eólicas modernas. Para superar essas limitações, o trabalho propõe uma análise de um método eficaz de estimativa da velocidade efetiva do vento (EWS) baseado no filtro de Kalman estendido (EKF) com respeito a outras bibliografias. Um modelo dinâmico simplificado da transmissão da turbina eólica foi derivado, estabelecendo uma representação não linear do espaço de estados entre a velocidade do rotor e o torque aerodinâmico. Em seguida, a dinâmica não linear é linearizada usando a série de Taylor de primeira ordem, e o algoritmo EKF foi desenvolvido para realizar a estimativa recursiva sob condições de ruído estocástico.