Banca de DEFESA: CLÁUDIO GABRIEL VENCESLAU VALE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : CLÁUDIO GABRIEL VENCESLAU VALE
DATA : 30/01/2026
HORA: 14:00
LOCAL: Videoconferência - Google Meet (https://meet.google.com/okt-ajeb-qfz)
TÍTULO:

Controle SD-H2 aplicado ao pendulo de furuta e conversor boost

PALAVRAS-CHAVES:

Controle em Tempo Amostrado. Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais. Pêndulo de Furuta. Conversor Boost. Controlador H2.

PÁGINAS: 54
RESUMO:

Este trabalho propõe a aplicação de controladores Sampled-Data H2 baseados em Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais (DLMIs), aplicados a diferentes plantas de acordo com suas especificidades. A estratégia visa garantir desempenho robusto frente a perturbações e incertezas politópicas, considerando as características dinâmicas e os efeitos da discretização do sistema.

A abordagem aplicada ao controle do pêndulo de Furuta envolveu a análise de robustez, a variação paramétrica e a rejeição a perturbações de carga dentro de um modelo com dois graus de liberdade, por meio da variação da massa aplicada à haste e da introdução de perturbações. A validação ocorreu por meio da comparação com o Regulador Quadrático Linear Discreto (LQR).

A segunda abordagem incorporou uma ação integral ao método Sampled-Data H2, aplicado a um conversor boost do tipo 3SSC, a fim de comparar a robustez e a eficiência frente à estratégia de Controle Preditivo de Modelo Robusto Comutado (SR-MPC) proposta por Alves et al. (2022), por meio da análise das respostas temporais e dos índices de desempenho.

Os resultados demonstram que a proposta é eficaz em assegurar estabilidade e robustez das plantas frente às incertezas. Além disso, os controladores propostos apresentaram desempenho superior aos benchmarks, reforçando sua aplicabilidade em sistemas dinâmicos não lineares. Os critérios de convergência do método proposto permanecem como uma limitação que merece investigação futura.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1551469 - VICTOR DE PAULA BRANDÃO AGUIAR
Externo à Instituição - FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA - UFC
Externo à Instituição - RENÉ DESCARTES OLÍMPIO PEREIRA - UFES
Coorientador - 1006937 - ROSANA CIBELY BATISTA REGO - y