Banca de DEFESA: ADLLER DE OLIVEIRA GUIMARAES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADLLER DE OLIVEIRA GUIMARAES
DATA: 27/12/2013
HORA: 14:00
LOCAL: CITED - UFERSA
TÍTULO:

ALGORITMO GENÉTICO APLICADO NO CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA COM REJEIÇÃO A DISTÚRBIOS POR AÇÃO FEEDFORWARD

PALAVRAS-CHAVES:

Algoritmo Genético, Motor de Corrente Contínua, Controlador PID

PÁGINAS: 64
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

A versatilidade das máquinas de corrente contínua assegura a sua utilização numa ampla variedade de aplicações em sistemas elétricos industriais, mais especificamente, em aplicações que exigem uma vasta gama de controle da velocidade e posição do rotor. Neste trabalho, um novo método de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeição a distúrbios usando Algoritmo Genético (AG) é proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para controlar a posição do rotor do motor CC, são otimizados utilizando AG em conjunto com a técnica de Ziegler-Nichols, e a rejeição a distúrbios é obtida a partir da implementação do controle por ação Feedforward no AG. Resultados preliminares mostram que o AG proposto, apresentou desempenho satisfatório da resposta, tanto em regime transitório quanto no estado estacionário, além de apresentar boa performance na rejeição a distúrbios. Para validar a técnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros métodos publicados na literatura.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1673887 - ELMER ROLANDO LLANOS VILLARREAL
Interno - 1161204 - IDALMIR DE SOUZA QUEIROZ JUNIOR
Presidente - 671.600.424-68 - JOSE PATROCINIO DA SILVA - UFRN
Externo à Instituição - MOISES DANTAS DOS SANTOS - UFPB