Banca de QUALIFICAÇÃO: CARLOS ALBERTO TEIXEIRA JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: CARLOS ALBERTO TEIXEIRA JUNIOR
DATA: 30/08/2013
HORA: 14:00
LOCAL: CITED
TÍTULO:

ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE O CONTROLADOR FUZZY PID E O PID CLÁSSICO SINTONIZADO POR ABORDAGEM COMPUTACIONAL


PALAVRAS-CHAVES:

FUZZY, PID, SISTEMAS DE CONTROLE


PÁGINAS: 38
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O controle automático possui um papel vital no avanço da engenharia e da ciência por ter se tornado uma parte importante dos processos industriais e de fabricação modernos, além de possuir extrema importância para sistemas militares avançados. Com os avanços na teoria e prática na área de controle automático, muito tem sido feito para alcançar o desempenho ótimo de sistemas dinâmicos. A análise de um sistema de controle é realizada através dos conceitos fornecidos pela teoria dos sistemas lineares o que supõe uma relação de causa e de efeito, entre os componentes do sistema, que pode ser visualizado como uma relação entre a entrada e a saída do mesmo. O controle me malha fechada pode ser atribuído como o principal método de controle automático. Um tipo de controlador amplamente utilizado no controle de processos, em malha fechada, é conhecido como Controlador de Três Termos, ou simplesmente Proporcional Integrativo Derivativo (PID). O controlador PID está intrinsecamente ligado à função de transferência da planta e é obtido a partir do modelo matemático do sistema em estudo. Para obter função de transferência de uma planta de forma analítica, é necessário realizar a modelagem matemática da mesma. Entretanto; sistemas nos quais o modelo matemático não é conhecido, ou não é realizável, é possível aplicar a filosofia de controle Fuzzy em controladores PID. Também conhecida como Lógica Nebulosa, a Lógica Fuzzy foi introduzida no início da década de 70 e possui como filosofia a descrição de termos que não são completamente conhecidos ou que não são claros o suficiente. Em outras palavras, a Lógica Fuzzy pode ser utilizada para descrever variáveis que em muitas vezes dependem da subjetividade, da estimação ou até mesmo da intuição humana. Caso o comportamento do sistema e as especificações de desempenho sejam conhecidos, a aplicação de controladores Fuzzy PID pode alcançar resultados rigorosamente precisos e estáveis, através de uma modelagem mais prática e com conseqüente incremento de eficiência e de rentabilidade de processos controlados automaticamente.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1545550 - ANTONIO RONALDO GOMES GARCIA
Presidente - 1673887 - ELMER ROLANDO LLANOS VILLARREAL
Interno - 1161204 - IDALMIR DE SOUZA QUEIROZ JUNIOR
Notícia cadastrada em: 08/08/2013 10:30
SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação e Comunicação - (84) 3317-8210 | Copyright © 2006-2024 - UFRN - sig-prd-sigaa02.ufersa.edu.br.sigaa02