Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA (11.01.00.10.03) |
| Código: |
MET2388 |
| Nome: |
INTRODUÇÃO A DINÂMICA DE SISTEMA MULTI-CORPOS |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
( MET2173 )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
3 |
| Ementa/Descrição: |
Escopo da Análise Cinemática e Dinâmica. Revisão das Metodologias Existentes. Revisão Álgebra Matricial, Calculo Vetorial, Notação matricial de Vetores, Derivadas. Regra da Cadeia. Conceitos de Cinemática. Introdução ao Recurdyn. Restrições Cinemáticas Absolutas, Relativas, Motoras. Análise Cinemática Computacional de Posição, velocidade, aceleração. Analise Computacional de Mecanismos (Cinemática e Dinâmica). Mecanismos de travamento e Configurações de singularidade. |
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