Banca de DEFESA: RICARDO HUGO NUNES MEDEIROS FILHO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RICARDO HUGO NUNES MEDEIROS FILHO
DATA: 23/05/2019
HORA: 14:30
LOCAL: PROPPG - SALA 23
TÍTULO:
PALAVRAS-CHAVES:

Engenharia mecânica. VANTs.  Quadrotor. Didática. Matemática.

PÁGINAS: 72
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Matemática
RESUMO:

A engenharia mecânica lida com muitos problemas da vida real, vamos destacar o estudo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) que vêm ganhando destaque nos últimos anos, devido as suas inúmeras aplicações, ocasionando grandes avanços tecnológicos nessa área. Entre estes veículos, o do tipo quadrotor tem ganhado mais destaque, devido, principalmente, a simplicidade de construção e manutenção. Nosso objetivo é dar uma abordagem didática a modelagem matemática destes veículos, destacando o uso das ferramentas matemáticas utilizadas para esta modelagem. Durante o desenvolvimento desta pesquisa, vimos uma presença marcante de conteúdos matemáticos, entre estes conteúdos podemos destacar as matrizes, cuja a aprendizagem tem início no Ensino Básico, e tem aplicação em diversas áreas. Inicialmente foram apresentados os conceitos matemáticos fundamentais para o entendimento da modelagem do quadrotor, em seguida foram abordados os conceitos relacionados a engenharia mecânica e por fim foi realizado a modelagem matemática. Dessa forma foi possível apresentar este problema da engenharia mecânica de forma muito mais didática apresentando não só o problema mais também a teoria matemática que o envolve.

 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1545550 - ANTONIO RONALDO GOMES GARCIA
Interno - 1612618 - FABRICIO DE FIGUEREDO OLIVEIRA
Externo ao Programa - 1675646 - FRANCISCO EDSON NOGUEIRA FRAGA