Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA - PAU DOS FERROS (11.01.36.12.08) |
Curso: |
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO/CMPF - PAU DOS FERROS - BACHARELADO |
Código: |
PET2730 |
Nome: |
SISTEMAS DE CONTROLE I |
Carga Horária Teórica: |
90 h. |
Carga Horária Prática: |
0 h. |
Carga Horária de Ead: |
0 h. |
Carga Horária Total: |
90 h. |
Pré-Requisitos: |
( ( PET2051 ) E ( PEN2244 OU PEX1259 ) )
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
( ( PEX0251 ) E ( PEX0254 ) )
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Horário Flexível da Turma: |
Não |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
Necessita de Orientador: |
Não |
Possui Subturmas: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Quantidade de Avaliações: |
3 |
Ementa/Descrição: |
Introdução aos sistemas de controle. Transformada de Laplace. Função de transferência. Modelagem de sistemas dinâmicos: elétricos, mecânicos (equilíbrio de corpos rígidos; teorema da superposição; momento de inércia), eletromecânicos, fluídicos (dinâmica dos fluidos: escoamento laminar e turbulento) e térmicos (condução de calor; convecção de calor). Modelos contínuos de sistemas: linearização em torno de um ponto fixo. Resposta dinâmica de sistemas: sistemas de 1ª e 2ª ordem, diagrama de blocos, função de transferência e especificação no domínio do tempo em termos de polos e zeros. Especificações de erro em regime permanente, sistemas com realimentação unitária, constante de erro estático e tipo de sistemas. Estabilidade de sistemas: BIBO, critérios de estabilidade de Routh-Hurwitz, Nyquist, Curvas de Bode e Jury. |
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